Tesla FSD V14 rijdt bijna feilloos, maar faalt nog bij parkeren en kaarten

Een 86-jarige Tesla-rijder uit het Amerikaanse Wisconsin reed de afgelopen drie maanden dagelijks met Full Self-Driving (FSD) versie 14 in zijn Model Y. Zijn ervaringen, gepubliceerd op vaknieuwssite CleanTechnica, geven een gedetailleerd beeld van hoe ver Tesla's zelfrijdende software inmiddels staat — en waar de grenzen nog liggen. De man reed eerder zes jaar met oudere versies van FSD in zijn Tesla Model 3, tot die auto in juni een ongeluk niet overleefde.

Van oprit tot parkeerplaats

Het meest opvallende nieuwe onderdeel van V14 is dat de software voor het eerst een complete rit kan afhandelen, van garage tot bestemming. De auto rijdt zelfstandig achteruit de oprit af, maakt een driepuntsdraai en volgt daarna de route naar bijvoorbeeld een supermarkt. Onderweg herkent het systeem stopborden, verkeerslichten, fietsers en zelfs wild dat de weg oversteekt. Bij aankomst kiest de bestuurder tussen opties als 'straat', 'oprit' of 'parkeerplaats', waarna de auto zelf een parkeervak zoekt en er achteruit inrijdt.

Die laatste stap verloopt volgens de tester lang niet altijd optimaal. Het systeem houdt geen rekening met een voorkeur voor de dichtstbijzijnde ingang en negeert een gehandicaptenparkeerplaats, ook als de auto daarvoor een vergunning heeft. Op de terugweg herkent de auto bovendien niet altijd de eigen oprit of garage. Ook achteruitrijden met een fietsendrager op de trekhaak lukt niet: de achteruitrijcamera wordt dan deels geblokkeerd door de drager en de fietsen, waardoor het systeem zichzelf uitschakelt.

Verouderde kaarten blijven een probleem

De grootste tekortkoming zit niet in de rijtechniek zelf, maar in de onderliggende kaartgegevens. In het plaatsje Iron Mountain in Michigan negeerde de auto een afslagpijl op het wegdek en reed rechtdoor, terwijl de rechterrijstrook eigenlijk een verplichte afslagstrook was. Volgens de tester komt dit doordat de gebruikte kaarten niet overal aangeven welke rijstrook bij een kruispunt voor welke richting bedoeld is. Eerder al bleek een Costco-vestiging die al drie jaar open was, nog altijd niet op Google Maps te staan. Zonder volledige, actuele kaartdata kan het systeem dit soort fouten blijven maken, ook als de sensoren en camera's verder goed functioneren.

Nog geen onbemand rijden

Voor snelheidsvoorkeuren biedt V14 vijf standen, van 'Sloth' (exact de snelheidslimiet) tot 'Mad Max' (tot ruim 30 kilometer per uur boven de limiet). Bij een stopbord stopt de auto altijd volledig en wacht ongeveer anderhalve seconde voordat hij optrekt, ook als er duidelijk geen verkeer aankomt. Deze focus op voorzichtig, voorspelbaar gedrag past bij het karakter van het systeem: het opereert nog altijd onder toezicht van een bestuurder, niet als volledig onbemand voertuig. De tester oppert dat Tesla mogelijk goedkeuring zou kunnen krijgen voor volledig zelfstandig rijden op snelwegen, waar minder complexe situaties voorkomen dan in binnensteden. Voor rijden zonder enige menselijke controle op alle wegen, inclusief kleine kruispunten met wisselende rijstrookindelingen, is volgens hem eerst een veel completere en actuelere digitale kaart van de Verenigde Staten nodig.