Humanoïde robot Digit 5 tilt 23 kilo en is in 9 minuten weer opgeladen
Agility Robotics heeft een nieuwe versie van zijn mensvormige werkrobot Digit onthuld. Digit 5 kan zwaardere lasten tillen, sneller opladen en veiliger naast mensen werken in magazijnen en fabrieken dan zijn voorganger.
Het Amerikaanse bedrijf Agility Robotics, gevestigd in Salem in de staat Oregon, presenteerde op 15 september de vijfde generatie van zijn humanoïde robot Digit. De machine is 1,80 meter lang, weegt 129 kilo en is bedoeld om samen met mensen goederen te verplaatsen in magazijnen en productiehallen. Digit 5 kan herhaaldelijk lasten van ruim 22 kilo tillen en is binnen negen minuten weer volledig opgeladen. Het ontwerp is gebaseerd op drie jaar praktijkervaring met de voorganger Digit 4, die al bij klanten in bedrijf was. Die klanten vroegen om een robot die meer kan dragen, langer kan doorwerken en zonder afscheiding tussen mens en machine mag functioneren.
Mensachtige benen voor meer kracht
De opvallendste verandering zit in de benen. Waar de vorige versie nog naar achteren buigende, vogelachtige poten had, bewegen de benen van Digit 5 nu in een meer menselijke richting. Daardoor kan de robot hurken, spullen oprapen en knielen zonder met zijn enkels tegen de grond te stoten. De nieuwe gewrichten worden aangedreven door speciaal ontwikkelde cycloïdale actuatoren, compacte actuatoren die de robot een hele werkdag lang zware voorwerpen laten dragen. Door deze aanpassingen is het draagvermogen met 40 procent toegenomen. Kniekussens ondersteunen de robot als hij knielt, en Digit 5 kan ook gaan zitten en zijn motoren uitschakelen, zodat werknemers er veilig bij kunnen komen. De reikwijdte van de armen groeide van 1,68 naar 2,2 meter, terwijl de robot toch nog gewoon door standaarddeuren past.
Snel opladen en samenwerken met andere systemen
De accu van Digit 5 levert negentig minuten werktijd voordat hij weer moet opladen. Omdat dat opladen slechts negen minuten duurt, kan de robot in theorie meer dan twintig uur per dag actief zijn, mits hij regelmatig terugkeert naar zijn laadstation. Camera's, dieptesensoren en bewegingssensoren op het lichaam helpen de robot mensen te detecteren en te beslissen of hij moet stoppen, van richting veranderen of gaan zitten. Agility Robotics laat Digit 5 als eerste humanoïde robot testen tegen de Amerikaanse arbeidsveiligheidsnormen van OSHA en werkt mee aan internationale veiligheidsnormen voor humanoïde robots, onder meer via de ISO. Chipmaker NVIDIA is de eerste partner voor het veiligheidssysteem van de robot en levert daarvoor zijn IGX Thor-platform, wat is vastgelegd via een AI-versnellerchip. Digit 5 heeft dertig motoren die duizend keer per seconde worden aangestuurd, en de grijpers als eindeffector zijn verwisselbaar voor andere gereedschappen, zoals een klauwvormige hand voor grote bakken. Software genaamd Agility Arc koppelt de robot aan lopende banden en andere magazijnrobots, zodat één machine taken kan uitvoeren van het depalletiseren tot het weer stapelen van pallets. Agility Robotics meldt voor meer dan 300 miljoen dollar aan voorwaardelijke orders. Vroege klanten krijgen in de eerste helft van 2027 toegang, gevolgd door bredere beschikbaarheid later dat jaar. De productie vindt plaats in de 6.500 vierkante meter grote RoboFab-fabriek, die capaciteit heeft voor tienduizend robots per jaar.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Digit 5 laat zien dat humanoïde robots steeds praktischer worden voor zwaar fysiek werk in magazijnen en fabrieken, dankzij snellere oplaadtijden en een groter draagvermogen. Als de robot ook echt aan strenge arbeidsveiligheidsnormen voldoet, kan dat de weg vrijmaken voor grootschalige inzet naast menselijke werknemers zonder fysieke afscheidingen.
- Humanoïde robot
- Een robot met een mensachtige vorm, met een romp, twee armen en twee benen, ontworpen om taken uit te voeren in omgevingen die voor mensen zijn gebouwd.
- Cycloïdale actuator
- Een compact type aandrijving voor robotgewrichten dat veel kracht kan leveren op een klein volume.
- Actuator
- Een onderdeel dat elektrische energie omzet in beweging, te vergelijken met een kunstmatige spier in een robot.
- AI-versnellerchip
- Een computerchip die speciaal is ontworpen om taken voor kunstmatige intelligentie, zoals beeldherkenning en besturing, snel te verwerken.
- Eindeffector
- Het gereedschap aan het uiteinde van een robotarm, zoals een grijper of klauw, dat kan worden verwisseld voor verschillende taken.
- Depalletiseren
- Het van een pallet afhalen van dozen of producten, het omgekeerde van palletiseren, waarbij goederen juist op een pallet worden gestapeld.
- OSHA
- De Amerikaanse overheidsinstantie die arbeidsveiligheidsnormen opstelt en handhaaft.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
