Robotica › Autonome voertuigen & swarm robotics
Waymo-topman: camera's alleen zijn niet genoeg voor écht zelfrijdend
Waymo-CEO Dmitri Dolgov waarschuwt dat zelfrijdende auto's die alleen op camera's vertrouwen, een veiligheidsplafond bereiken dat veel te vroeg intreedt. Volgens hem zijn camera's, lidar én radar samen nodig om een zelfrijdend systeem te bouwen dat écht veiliger rijdt dan een mens.
Er woedt al jaren een debat in de wereld van zelfrijdende auto's: heb je nu wel of geen lidar en radar nodig, of volstaan camera's? Waymo-topman Dmitri Dolgov gaf daar tijdens een presentatie bij investeerder Y Combinator een helder antwoord op. Volgens hem loopt een systeem dat alleen op camerabeelden vertrouwt, zoals Tesla's Full Self-Driving, al snel tegen een grens aan.
Waarom één zintuig niet genoeg is
Mensen rijden met alleen hun ogen, en dat werkt over het algemeen prima. Dolgov erkent dat een systeem dat slechts probeert het niveau van een menselijke bestuurder te evenaren, met camera's toe kan. Maar Waymo mikt hoger: het bedrijf wil auto's bouwen die aantoonbaar veiliger rijden dan mensen, met zo min mogelijk ongelukken. Voor dat doel schiet 'zwakke sensing', zoals Dolgov het noemt, tekort. De veiligheidswinst die je haalt uit steeds betere camera's en slimmere software vlakt volgens hem op een gegeven moment af, terwijl je voor volledige autonomie juist nog verder moet doorgroeien.
Camera's, lidar en radar vullen elkaar aan
Waymo's voertuigen combineren daarom drie soorten sensoren, een aanpak die bekendstaat als sensorfusie. Camera's leveren hoge resolutie en kleurinformatie, maar werken minder goed in het donker of bij fel tegenlicht. Lidar stuurt laserlicht uit en meet daarmee direct de driedimensionale vorm van de omgeving, tot op de centimeter nauwkeurig. Radar is dan weer uitstekend in staat om door mist, regen of sneeuw heen te 'kijken' en kan bovendien direct de snelheid van objecten meten via het Dopplereffect. Cameras zijn passieve sensoren: ze zijn afhankelijk van beschikbaar licht. Lidar en radar zijn actieve sensoren, die zelf signalen uitzenden en dus ook in pikkedonker of bij een verblindende ondergaande zon blijven functioneren.
Door deze drie technieken te combineren, wil Waymo blinde vlekken van losse sensoren opvangen. Eén camera die overbelicht raakt door felle zon, wordt bijvoorbeeld gecompenseerd door lidar en radar die niet afhankelijk zijn van omgevingslicht. Dolgov stelt daarmee impliciet dat Tesla's camera-only-aanpak nooit hetzelfde veiligheidsniveau kan halen als Waymo's systeem, een uitspraak die veel voorstanders van Tesla's Full Self-Driving niet in dank zullen afnemen.
Het verschil in aanpak raakt de kern van de discussie over de toekomst van autonome mobiliteit: is extra sensorhardware een noodzakelijke investering in veiligheid, of vooral een kostbare complicatie die uiteindelijk overbodig wordt zodra software slim genoeg is? Voorlopig kiest Waymo overduidelijk voor de eerste route.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Deze discussie bepaalt mede hoe snel en hoe veilig zelfrijdende auto's op grote schaal de weg op kunnen. Kiezen fabrikanten voor dure maar veelzijdige sensorpakketten, of voor goedkopere camera-only-systemen die sneller opschaalbaar zijn maar mogelijk een veiligheidsplafond kennen? De uitkomst beïnvloedt zowel de prijs als het vertrouwen dat het publiek in zelfrijdende technologie krijgt.
- Lidar
- Een sensor die met laserlicht de omgeving in 3D in kaart brengt, met hoge nauwkeurigheid over afstand en vorm.
- Radar
- Een sensor die radiogolven gebruikt om objecten te detecteren, ook door regen, mist of sneeuw heen, en die snelheid direct kan meten.
- Sensorfusie
- Het combineren van gegevens uit meerdere soorten sensoren om een completer en betrouwbaarder beeld van de omgeving te krijgen.
- Level 4-autonomie
- Een niveau van zelfrijden waarbij een auto binnen bepaalde omstandigheden volledig zelfstandig rijdt, zonder dat een mens hoeft in te grijpen.
- Dopplereffect
- Het verschijnsel waarbij de frequentie van een golf (zoals een radiosignaal) verandert wanneer de bron of het doel beweegt, waardoor snelheid direct gemeten kan worden.
- Passieve sensor
- Een sensor die geen eigen signaal uitzendt, maar afhankelijk is van bestaand licht of andere omgevingsbronnen, zoals een camera.
- Actieve sensor
- Een sensor die zelf een signaal uitzendt (zoals laser- of radiogolven) en de reflectie ervan meet, zoals lidar en radar.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
