Unitree laat robotteams dansen op commando via nieuw besturingssysteem UniUni
Het Chinese techbedrijf Unitree heeft UniUni gepresenteerd, een besturingssysteem waarmee één operator complete teams dansende robots tegelijk aanstuurt. Dansbewegingen zijn aan te passen met simpele tekstopdrachten, terwijl het systeem ook batterijstatus en veiligheid in de gaten houdt.
Robotshows met tientallen synchroon bewegende machines zijn indrukwekkend om te zien, maar achter de schermen vragen ze doorgaans een leger aan technici. Unitree Robotics, bekend van zijn humanoïde en vierpotige robots, presenteert nu een systeem dat dit proces moet vereenvoudigen. Het heet UniUni en combineert choreografie, bewaking en veiligheidscontrole in één overzichtelijk scherm.
Eén scherm voor een heel robotteam
Met UniUni kan een operator vanaf één centrale interface een volledige groep robots aansturen. Het systeem maakt gebruik van een lidar-sensor, een soort laserscanner die de omgeving in kaart brengt, om het podium tot op centimeterniveau in een driedimensionaal puntenwolk-model om te zetten. Daarmee kan de operator precies zien waar elke robot zich bevindt en hoe formaties zich tot de ruimte verhouden. Elke robot krijgt zijn eigen tijdlijn in een choreografie-editor, vergelijkbaar met een videobewerkingsprogramma, waarin bewegingen uit een ingebouwde bibliotheek met dansbewegingen naar wens aan elkaar geregen kunnen worden.
Choreografie aanpassen met gewone taal
Het meest opvallende onderdeel van UniUni is de mogelijkheid om bewegingen te wijzigen met tekstopdrachten in gewone taal, in plaats van elke aanpassing handmatig in de tijdlijn te programmeren. In een demonstratievideo van Unitree typt een operator instructies om bewegingen te veranderen, looppaden toe te voegen of de opstelling van de robots aan te passen. Het systeem vertaalt die tekst vervolgens automatisch naar uitvoerbare robotbewegingen, zichtbaar op een bijbehorend positierooster. Unitree noemt dit zelf AI-choreografie, maar maakt niet bekend welk taalmodel hieraan ten grondslag ligt of hoe de vertaalslag van tekst naar beweging precies werkt.
Batterijbewaking en noodstop ingebouwd
Naast choreografie houdt UniUni ook de technische status van elke robot bij, zoals batterijniveau en temperatuur. In de demonstratie zorgt een lage batterijstand ervoor dat het team stopt en één robot wordt vervangen door een reserve-exemplaar, zonder dat de hele uitvoering wordt onderbroken. Operators beschikken verder over een noodstopknop om individuele machines of de hele groep direct tot stilstand te brengen. Dat is belangrijk bij synchrone optredens, waar een storing in één robot de hele formatie kan verstoren.
Unitree heeft nog niets bekendgemaakt over prijs, beschikbaarheid, ondersteunde robotmodellen of het maximale aantal robots dat het systeem tegelijk aankan. Onafhankelijke gegevens over installatietijd, betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de coördinatie ontbreken vooralsnog. Volgens experts richt UniUni zich vooralsnog puur op gecentraliseerde aansturing van choreografieën, zonder aanwijzingen voor gedecentraliseerde samenwerking tussen robots of bredere industriële toepassingen.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Systemen als UniUni maken het aansturen van grote groepen robots toegankelijker, wat de drempel verlaagt voor robotshows, evenementen en mogelijk industriële toepassingen waar meerdere machines synchroon moeten samenwerken. Doordat natuurlijke taal bewegingen kan aansturen, wordt complexe robotprogrammering minder afhankelijk van gespecialiseerde technici, al blijft onduidelijk hoe betrouwbaar en schaalbaar dit in de praktijk is.
- Lidar
- Een sensor die met laserlicht afstanden meet en zo een driedimensionale kaart van de omgeving maakt.
- Puntenwolk
- Een verzameling meetpunten in de ruimte die samen een 3D-model van een omgeving of object vormen.
- Swarmrobotica
- Een vakgebied waarin meerdere robots gecoördineerd samenwerken, vaak geïnspireerd op zwermgedrag in de natuur.
- Natuurlijke taalverwerking
- AI-technologie waarmee computers menselijke tekst of spraak kunnen begrijpen en omzetten in acties.
- Gecentraliseerde aansturing
- Een besturingsvorm waarbij één centraal systeem alle robots tegelijk commandeert, in plaats van dat robots onderling zelfstandig beslissingen nemen.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
