NVIDIA breidt robotplatform Isaac uit met humanoïde testrobot en nieuwe tools
NVIDIA heeft zijn robotica-platform Isaac flink uitgebreid met nieuwe software, trainingsdata en een complete humanoïde robot die dient als testplatform. De uitbreiding moet het voor bedrijven makkelijker maken om robots te bouwen die leren bewegen en handelen zoals mensen. Tientallen bedrijven, van ABB tot Toyota, gebruiken de technologie al in de praktijk.
Chipfabrikant NVIDIA is vooral bekend van grafische kaarten, maar investeert al jaren in software voor robots. Onder de naam Isaac bouwt het bedrijf een verzameling tools waarmee ontwikkelaars robots kunnen simuleren, trainen en uiteindelijk in de praktijk laten werken. Deze week kondigde NVIDIA een reeks nieuwe onderdelen aan, waaronder een kant-en-klare humanoïde robot die moet dienen als testbed voor onderzoekers.
Een complete humanoïde robot als testbed
Robotbouwer Agile Robots presenteerde de Agile ONE SN, een humanoïde robot van 1,40 meter hoog en 40 kilogram die is uitgerust met NVIDIA's chip Jetson Thor en het softwarepakket Isaac GR00T. De robot heeft 31 bewegingspunten in het lichaam en kan per arm 3 kilogram tillen. De handen, ontwikkeld door WUJI, hebben elk 20 bewegingspunten en gevoelige druksensoren waarmee de robot voorwerpen kan vastpakken zonder ze te beschadigen. Camera's, lidarsensoren en bewegingssensoren geven de robot zicht op zijn omgeving. De robot komt begin 2027 beschikbaar en is vooral bedoeld voor onderzoek: Stanford University en de ETH Zürich hebben al interesse getoond. Veiligheid krijgt ook aandacht, via het geplande veiligheidssysteem NVIDIA Halos.
Nieuwe gereedschappen voor robots die leren
Naast de robot zelf bracht NVIDIA ook software en data uit waarmee robots sneller kunnen leren. De SimReady Central Library bevat meer dan tweeduizend digitale 3D-objecten waarmee bedrijven virtuele fabrieksomgevingen kunnen nabouwen. De Human 1M Dataset bevat opnamen van menselijke bewegingen die robots kunnen gebruiken om natuurlijker te leren bewegen. Isaac Lab 3.0, nu gratis en open source, laat ontwikkelaars robotgedrag trainen op zowel een gewone computer als in een datacenter. Isaac OS is een nieuw besturingsraamwerk dat sensoren, software en robotonderdelen met elkaar verbindt, zodat een robot in realtime kan reageren op zijn omgeving.
Industrie omarmt de technologie
Tientallen bedrijven gebruiken de NVIDIA-tools al. Industriële robotbouwers zoals ABB, KUKA en Franka Robotics simuleren hun machines vooraf digitaal om fouten te voorkomen. Toyota Material Handling Europe en IT-dienstverlener SoftServe melden dat ze hierdoor tot 50 procent sneller nieuwe robotsystemen kunnen uitrollen. Het Amerikaanse bedrijf Bellboy zet zijn hotelrobot Billie, die draait op dezelfde technologie, al in bij hotels van Marriott, Hilton, IHG en OYO. Ook chipmaker Analog Devices en onderzoeksinstituut Hugging Face gebruiken de tools, onder meer voor een opensourcerobot genaamd Microduck.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Door simulatie, trainingsdata en hardware in één platform te bundelen, maakt NVIDIA het bouwen van mensachtige robots goedkoper en toegankelijker voor meer bedrijven en universiteiten. Dat kan de ontwikkeling van robots voor fabrieken, hotels en magazijnen flink versnellen. Tegelijk groeit de afhankelijkheid van één techbedrijf voor de onderliggende technologie van veel verschillende robotmerken.
- Isaac
- Het platform van NVIDIA met software en hulpmiddelen om robots te simuleren, trainen en besturen.
- Humanoïde robot
- Een robot met een mensachtige vorm, meestal met twee armen, twee benen en een hoofd.
- Jetson Thor
- Een krachtige computerchip van NVIDIA die aan boord van robots rekenwerk en besturing verzorgt.
- Isaac GR00T
- Een zogeheten foundation model: een breed getraind AI-model dat robots helpt bewegingen en taken aan te leren.
- Vrijheidsgraden (degrees of freedom)
- Het aantal onafhankelijke bewegingsrichtingen van een robotonderdeel, zoals een arm of hand.
- Lidar
- Een sensor die met laserlicht afstanden meet en zo een 3D-beeld van de omgeving maakt.
- Isaac Lab
- Een opensourceprogramma waarmee ontwikkelaars robotgedrag kunnen trainen via simulatie.
- Isaac OS
- Een besturingssysteem dat sensoren, software en robotonderdelen met elkaar laat samenwerken in realtime.
- NVIDIA Halos
- Een veiligheidssysteem dat robots en zelfrijdende voertuigen moet helpen veilig te functioneren rond mensen.
- Simulatie
- Het nabootsen van een echte omgeving in een computerprogramma, zodat robots risicovrij kunnen oefenen voordat ze in de praktijk werken.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
