Humanoïde robot breekt bijna doormidden tijdens training Robot Olympics
Een humanoïde robot knalde tijdens een trainingssessie in Beijing op volle snelheid tegen een gekussende muur en vouwde bijna dubbel. De video, die inmiddels meer dan 13 miljoen keer is bekeken, laat zien hoe lastig het nog is om snel bewegende robots veilig te laten stoppen, vlak voor de start van de World Humanoid Robot Games.
De beelden zijn duidelijk: een tweebenige robot sprint over een testbaan, lijkt niet op tijd te kunnen afremmen en knalt frontaal tegen een blauwe, gecapitonneerde barrière. Bij de inslag ontstaan vonken en de bipedale robot klapt scherp in de heup, waarna hij voorover op de vloer valt. Het incident gebeurde tijdens de voorbereidingen op de World Humanoid Robot Games, ook wel de 'Robot Olympics' genoemd, die op 22 augustus in Beijing van start gaan. Welk exact model robot het betreft, is niet bekend.
Wat ging er mis?
Volgens kijkers op sociale media reageerde de robot simpelweg te laat: hij remde niet op tijd af voor de barrière. Anderen opperden dat het perceptiesysteem van de robot mogelijk moeite had om het blauwe obstakel te onderscheiden van de vloer. Zulke fouten zijn precies waar wedstrijdorganisatoren op uit zijn: robotcompetities leggen zwaktes bloot in waarneming, bewegingsplanning, balans en besturing. Voor ontwikkelaars leveren crashes waardevolle data op om robots te verbeteren voordat ze in de praktijk worden ingezet, bijvoorbeeld in fabrieken of huishoudens.
Robot Olympics flink uitgebreid
De tweede editie van de Robot Olympics is fors gegroeid ten opzichte van vorig jaar. Er doen nu bijna 2.056 robots mee, verdeeld over 666 teams uit 16 landen, tegenover 26 onderdelen en 487 wedstrijden vorig jaar. Het aantal teams steeg met 138 procent en het aantal deelnemende robots verviervoudigde, meldt de Chinese staatskrant China Daily. Naast de Verenigde Staten, Duitsland en Japan doet ook Brazilië mee, met een team van wereldkampioenen robotvoetbal. China zelf stuurt verreweg de meeste deelnemers: 157 bedrijven, 641 teams en 1.975 robots, aangevuld met teams van 27 Chinese universiteiten.
Het programma omvat dit jaar 30 wedstrijdonderdelen en 21 scenario-opdrachten, in omgevingen als hotels, fabrieken, ziekenhuizen, bibliotheken en laadstations voor voertuigen. Nieuw zijn de Dexterous Hand Challenge, waarbij robots taken als gereedschap monteren, poeder afwegen en kabels aansluiten moeten uitvoeren, en de Integrated Five Challenge, die behendigheid, stabiel objecttransport, zwaar tillen en een sprint van 100 meter combineert. De tijdslimieten voor de 100, 400 en 1.500 meter zijn dit jaar strenger: respectievelijk 1, 5 en 15 minuten. De meeste onderdelen moeten volledig autonoom worden afgelegd; wie zijn robot op afstand bestuurt via teleoperatie krijgt nog maar de helft van de punten.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Zulke pijnlijke crashes tonen dat humanoïde robots nog niet betrouwbaar genoeg zijn om zelfstandig snel te bewegen in de echte wereld. Competities als de Robot Olympics fungeren als stresstest: fabrikanten gebruiken de data van mislukkingen om waarneming, besturing en veiligheid te verbeteren voordat robots in fabrieken, zorginstellingen of huishoudens worden ingezet. De groeiende schaal van het evenement laat bovendien zien hoe snel China zijn robotica-industrie opschaalt.
- Bipedale robot
- Een robot die net als een mens op twee benen loopt, wat balans en besturing extra lastig maakt.
- Perceptiesysteem
- De combinatie van camera's, sensoren en software waarmee een robot zijn omgeving waarneemt en herkent.
- Bewegingsplanning
- Het berekenen van de juiste route en bewegingen zodat een robot veilig van A naar B komt zonder te botsen.
- Teleoperatie
- Het op afstand besturen van een robot door een mens, in tegenstelling tot volledig autonome besturing.
- Krachtregeling
- De techniek waarmee een robot precies bijstuurt hoeveel kracht hij uitoefent, bijvoorbeeld bij het vastpakken van een voorwerp.
- Obstakeldetectie
- Het proces waarbij een robot hindernissen in zijn pad herkent om op tijd te kunnen stoppen of uitwijken.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
