Robot Digit V5 werkt straks 20 uur per dag naast mensen, zonder hek
Het Amerikaanse Agility Robotics brengt in december de nieuwe versie van zijn humanoïde robot Digit naar eerste klanten. Digit V5 moet in fabrieken en distributiecentra naast mensen kunnen werken zonder de gebruikelijke veiligheidshekken, en is ontworpen voor werkdagen van twintig uur.
Agility Robotics test zijn humanoïde robot Digit al langer in de praktijk. Volgens het bedrijf heeft de machine inmiddels ruim 65.000 uur gedraaid op negen locaties, verspreid over verschillende klanten. Die praktijkervaring is gebruikt om de opvolger, Digit V5, veiliger en productiever te maken. De robot moet dit najaar bij de eerste klanten aan de slag gaan, als opmaat naar bredere commerciële inzet.
Werken zonder hek
Industriële robots staan doorgaans achter hekken, omdat ze bij een botsing met een mens gevaarlijk kunnen zijn. Dat kost ruimte, dwingt bedrijven tot dure verbouwingen en verstoort de looproutes op de werkvloer. Agility wil die barrière wegnemen. Digit V5 is uitgerust met camera's en sensoren die mensen in de omgeving herkennen, gecombineerd met software die inschat hoe de robot veilig kan reageren op onverwachte bewegingen. Daardoor zou de robot tussen medewerkers door kunnen werken in drukke magazijnen en fabrieken, zonder dat er een aparte, afgeschermde zone nodig is.
Slimme veiligheidssystemen als basis
De stabiliteit van Digit V5 steunt op eigen ontwikkelde actuatoren in heupen en knieën, die volgens Agility Robotics snel genoeg reageren om de robot in balans te houden. Het bedrijf zegt dit getest te hebben door plotseling de ondergrond onder de robot weg te trekken: Digit V5 zette dan een corrigerende stap en behield zijn lading, in plaats van te vallen of iets te laten vallen. Die dynamische stabiliteit noemt Agility een kernonderdeel van de veiligheidsaanpak, naast de sensoren die mensen in de buurt detecteren.
Langere diensten en verwisselbare grijpers
Naast de veiligheidsupgrade richt Agility zich op de inzetbaarheid van de robot. Het batterijsysteem van Digit V5 is berekend op meer dan twintig uur werk per dag, wat neerkomt op ongeveer drie fabrieksploegen achter elkaar. De robot heeft bovendien een gestandaardiseerde ISO-koppeling, waardoor verschillende eindeffectors kunnen worden aangesloten voor uiteenlopende taken, van het verplaatsen van dozen tot fijner sorteerwerk. Agility heeft al gedemonstreerd dat Digit zelf van grijper kan wisselen en wil dat proces uiteindelijk volledig automatisch maken.
Als de robot inderdaad veilig genoeg blijkt om als cobot naast mensen te functioneren, ziet Agility kansen buiten de huidige markt van logistiek en productie. Denk aan de retail- en farmaciesector, waar eerdere generaties industriële robots vaak niet mochten werken vanwege strenge veiligheidseisen. Agility Robotics maakte recent ook bekend naar de beurs te willen via een SPAC-deal van 2,5 miljard dollar, waarmee het bedrijf ruim 620 miljoen dollar wil ophalen voor verdere productontwikkeling.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Als humanoïde robots veilig genoeg worden om zonder hekken naast mensen te werken, kunnen fabrieken en magazijnen efficiënter worden ingericht en wordt automatisering ook haalbaar voor kleinere of drukkere werkplekken. Dat kan de opmars van robots versnellen naar sectoren als retail en farmacie, waar strikte veiligheidsregels ze tot nu toe grotendeels buiten de deur hielden.
- Humanoïde robot
- Een robot met een mensachtige vorm, ontworpen om zich te bewegen en te werken in ruimtes die voor mensen zijn ingericht.
- Eindeffector
- Het verwisselbare stuk gereedschap aan het uiteinde van een robotarm, zoals een grijper, dat bepaalt welke taak de robot kan uitvoeren.
- Actuator
- Een onderdeel dat elektrische energie omzet in beweging, te vergelijken met een spier bij een robot.
- Cobot
- Een robot die is ontworpen om veilig samen te werken met mensen op dezelfde werkplek, zonder afscherming.
- Cycloïdale actuator
- Een type aandrijving met een tandwielmechanisme dat veel kracht en nauwkeurige controle combineert, vaak gebruikt in gewrichten van robots.
- Dynamische stabiliteit
- Het vermogen van een robot om zijn evenwicht te bewaren tijdens beweging, ook als er onverwachte verstoringen optreden.
- SPAC-deal
- Een manier om als bedrijf naar de beurs te gaan door te fuseren met een al beursgenoteerde lege vennootschap, sneller dan via een traditionele beursgang.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
