Chinese robot REX G1 wisselt zijn eigen batterij in vijf seconden
Het Chinese bedrijf RoboScience heeft de REX G1 gepresenteerd: een op wielen rijdende humanoïde robot die tegelijk kan lopen, tillen en grijpen. De robot is gebouwd om in bestaande magazijnen, fabrieken en winkels aan de slag te gaan, zonder dat de werkplek hoeft te worden aangepast.
22 bewegingsassen voor lopen, tillen en grijpen tegelijk
RoboScience, een bedrijf uit Peking gespecialiseerd in zogeheten belichaamde AI, presenteerde de REX G1 op 17 augustus. De robot heeft 22 graden van vrijheid: twee in hoofd en nek, zeven in elke arm, twee in de taille, één hef-as en drie in het wielonderstel. Beide armen kunnen samen 10 kilo dragen. Anders dan een vaste industriële robotarm kan de REX G1 zelf tussen werkplekken rijden. Volgens RoboScience kan de robot tegelijk lopen, tillen en grijpen, doordat onderstel, hefmechanisme en armen op elkaar zijn afgestemd. Een systeem dat het bedrijf 'zero-space besturing' noemt, houdt de eindeffector — de grijper aan het eind van de arm — stabiel in krappe ruimtes, zodat de robot niet steeds hoeft te stoppen en opnieuw te positioneren. Voor precisiewerk haalt de robot een repeteerbaarheid van 0,1 millimeter, en zijn camerasysteem controleert na het oppakken van een product automatisch of de juiste locatiecode is gebruikt.
Ontworpen voor bestaande werkplekken
Veel magazijnrobots vereisen bredere gangpaden of extra draairuimte. RoboScience koos een andere aanpak: de REX G1 moet passen in ruimtes die al bestaan. De robot is 54 centimeter breed, tussen de 54 en 64 centimeter lang, en tussen 1,1 en 1,7 meter hoog. Hij kan werken op hoogtes tussen 10 centimeter en 2 meter. Een 360-gradencamerasysteem met stereovisie en aanpasbare verlichting laat de robot ook werken in donkere kasten, bij reflecterend schap of in verpakkingsfolie, zonder extra lampen. Voor de veiligheid rond mensen heeft de robot een mat oppervlak, ronde randen en een scherm van elektronisch inkt dat informatie toont. Onderdelen zijn bovendien snel te bereiken zonder de hele machine te demonteren.
Visics: het brein dat ziet, plant en handelt
Centraal in de REX G1 staat Visics, het eigen AI-model van RoboScience. Dit is gebaseerd op een architectuur die het bedrijf VLOA noemt: Vision-Language-Object-Action. Dat is een variant op het bekendere vision-language-action-model, waarbij beeld, taal en fysieke actie aan elkaar worden gekoppeld. Een 'wereldmodel' interpreteert de omgeving en berekent hoe objecten zich in de ruimte zullen bewegen; een los besturingsmodel zet die berekeningen om in aansturing van motoren en grijpers. Met 2.070 TFLOPS aan rekenkracht verwerkt de robot dit grotendeels lokaal, via randcomputing, zonder voortdurend met de cloud te hoeven communiceren. Dat maakt hem sneller bij veranderende omstandigheden. De REX G1 werkt tot vier uur op één acculading. De batterij is verwisselbaar terwijl de robot aanstaat: binnen vijf seconden kan het werk worden hervat. RoboScience richt zich met de robot op magazijnwerk, flexibele productie, winkels en op termijn ook huishoudelijke taken.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? De REX G1 laat zien dat humanoïde robots steeds vaker worden ontworpen om in bestaande gebouwen te werken in plaats van andersom. Combinaties van mobiliteit, grijpvaardigheid en snelle batterijwissels moeten robots geschikt maken voor continue inzet in magazijnen en fabrieken, wat de drempel voor grootschalig gebruik verlaagt.
- Graden van vrijheid
- Het aantal onafhankelijke bewegingsrichtingen dat een robot of machine-onderdeel heeft; meer vrijheidsgraden betekent doorgaans soepelere, mensachtigere bewegingen.
- Eindeffector
- Het onderdeel aan het uiteinde van een robotarm, zoals een grijper, waarmee de robot daadwerkelijk objecten vastpakt of bewerkt.
- Vision-Language-Action-model (VLOA)
- Een AI-architectuur die visuele waarneming, taalinstructies en fysieke handelingen combineert, zodat een robot opdrachten kan begrijpen en zelfstandig uitvoeren.
- Randcomputing
- Het verwerken van data direct op of nabij het apparaat zelf, in plaats van via een externe cloudserver, wat sneller reageren mogelijk maakt.
- Repeteerbaarheid
- De mate waarin een machine dezelfde beweging telkens even nauwkeurig kan herhalen, uitgedrukt in millimeters afwijking.
- Zero-space besturing
- Een besturingstechniek die de positie van een grijper stabiel houdt terwijl de rest van de robot beweegt, zodat er niet gestopt hoeft te worden tussen handelingen.
- TFLOPS
- Een maat voor rekenkracht: het aantal biljoenen rekenkundige bewerkingen dat een chip per seconde kan uitvoeren.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
