Nieuwe humanoïde robot Digit 5 hurkt en stopt om mensen niet te raken
Robotmaker Agility Robotics presenteert Digit 5, een humanoïde robot die zelfstandig stopt, uitwijkt of door de knieën gaat zodra een mens te dichtbij komt. Daarmee wil het bedrijf de belangrijkste horde voor grootschalig gebruik van mensvormige robots in fabrieken en magazijnen wegnemen: veiligheid zonder hekwerk. De robot komt in de eerste helft van 2027 beschikbaar voor klanten.
Tot nu toe werken humanoïde robots vaak achter fysieke afscheidingen, uit angst dat ze een collega per ongeluk raken. Agility Robotics, opgericht in de Amerikaanse staat Oregon, claimt met de Digit 5 een humanoïde robot te hebben gebouwd die daar niet langer omheen hoeft. Zodra de robot een persoon op afstand detecteert, kan hij zelf beslissen om te stoppen, opzij te gaan of te wachten tot iemand is gepasseerd. Komt iemand echt dichtbij, dan kan de robot zelfs door de knieën zakken en in een zittende houding wachten.
Technisch directeur Pras Velagapudi noemt dit een 'complex veilig bewegingssysteem' dat per situatie een andere reactie kiest. De robot combineert daarvoor AI-algoritmes met meerdere camera-achtige sensoren die voortdurend de omgeving aftasten, een vorm van sensorfusie. Voor de rekenkracht gebruikt Agility de Thor IGX-chip van Nvidia, aangevuld met de Halos-softwarelaag van dat bedrijf, speciaal ontwikkeld voor veilige robotica. Volgens Velagapudi is dit een kernonderdeel van wat hij de 'veiligheidscase' van het product noemt: het bewijsmateriaal waarmee Agility straks moet aantonen dat de robot voldoende functionele veiligheid biedt.
Op weg naar een internationale norm
Agility werkt bovendien mee aan een nieuwe internationale veiligheidsnorm voor mobiele industriële robots, ISO 25785-1. Die norm ligt nu bij een commissie van de International Organization for Standardization en moet straks door 89 landen worden goedgekeurd. Zolang zo'n norm ontbreekt, is veiligheid volgens medeoprichter Jonathan Hurst een 'blokkade voor iedereen' in de sector, ook voor concurrenten uit de Verenigde Staten en China die eveneens haast maken met humanoïde robots.
Sterker, langer wakker en flexibeler inzetbaar
Naast de veiligheidsfuncties is Digit 5 ook fysiek een stap vooruit ten opzichte van zijn voorganger Digit 4. De robot is met 1,80 meter groter, kan tot 2,2 meter hoog reiken en tilt herhaaldelijk lasten tot ruim 22 kilogram, genoeg om te voldoen aan de Amerikaanse arbeidsnormen voor tilwerk door één persoon. Een batterij die in negen minuten oplaadt en 90 minuten meegaat, moet de robot meer dan twintig uur per dag inzetbaar maken. Ook de grijper is verwisselbaar: met een ander soort eindeffector kan de robot snel overschakelen tussen taken, van het inpakken van dozen tot het vullen van pallets.
Agility heeft met eerdere Digit-modellen al meer dan 65.000 uur gewerkt bij klanten als GXO, Amazon, Schaeffler en Toyota. Die ervaring moet nu de basis vormen voor wat het bedrijf 'coöperatieve veiligheid' noemt: robots die zich aanpassen aan mensen in dezelfde ruimte. Op termijn hoopt Agility door te groeien naar 'collaboratieve veiligheid', waarbij mens en robot letterlijk schouder aan schouder werken.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Als robots zelfstandig en betrouwbaar op mensen kunnen reageren, verdwijnt een van de grootste drempels voor hun gebruik in fabrieken en magazijnen: de dure en ruimte-innemende veiligheidskooien. Dat kan de opmars van humanoïde robots in de reguliere werkvloer versnellen, mits internationale veiligheidsnormen en praktijkervaring dit bevestigen.
- Humanoïde robot
- Een robot met een mensachtige vorm, met een romp, armen en benen, ontworpen om taken uit te voeren in omgevingen die voor mensen zijn gebouwd.
- Sensorfusie
- Het combineren van signalen van meerdere sensoren tot één betrouwbaar beeld van de omgeving, waardoor een machine beter kan inschatten wat er om hem heen gebeurt.
- Functionele veiligheid
- Het ontwerpprincipe waarbij techniek en software ervoor zorgen dat een machine ook bij storingen of onverwachte situaties geen gevaar oplevert voor mensen.
- Eindeffector
- Het verwisselbare 'gereedschap' aan het uiteinde van een robotarm, zoals een grijper, dat bepaalt welke taak de robot kan uitvoeren.
- Coöperatieve veiligheid
- Een aanpak waarbij een robot zijn gedrag actief aanpast aan de aanwezigheid van mensen in dezelfde ruimte, zodat afscherming met hekken niet meer nodig is.
- ISO-standaard
- Een internationaal afgesproken norm, vastgesteld door de International Organization for Standardization, die bepaalt aan welke eisen technologie of processen moeten voldoen.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
