Agility Robotics onthult Digit 5: humanoïde robot met échte knieën
Robotmaker Agility Robotics presenteert Digit 5, een nieuwe versie van zijn mensvormige robot die zonder hekken naast fabrieksmedewerkers moet kunnen werken. Het bedrijf, dat op weg is naar een beursnotering, belooft zwaardere lasten, snellere oplaadtijden en een grondig herzien veiligheidsontwerp. Vanaf 2027 moet Digit 5 op grote schaal in magazijnen en fabrieken worden ingezet, ook in Europa.
Agility Robotics uit de Amerikaanse staat Oregon heeft Digit 5 onthuld, de opvolger van de humanoïde robot die al drie jaar in fabrieken van klanten werkt. Het nieuws komt op een belangrijk moment voor het bedrijf: Agility bereidt een beursgang voor via een fusie met het beursgenoteerde lege vehikel Churchill Capital Corp. XI, wat het bedrijf waardeert op 2,5 miljard dollar. Volgens recente stukken bij de Amerikaanse beurswaakhond SEC boekte Agility in 2025 nog maar 1,8 miljoen dollar aan omzet, maar het bedrijf claimt meer dan 300 miljoen dollar aan meerjarige orders te hebben binnengehaald van klanten in productie, opslag en logistiek.
Van vogelpoten naar mensenknieën
De meest opvallende verandering zit in de benen. Eerdere versies van Digit hadden achterwaarts buigende knieën, geïnspireerd op vogels als struisvogels, geoptimaliseerd voor lopen en rennen. Digit 5 heeft nu meer mensachtige benen, aangedreven door zogeheten cycloïdale actuatoren. Die maken het mogelijk om herhaaldelijk lasten tot 22,7 kilogram te tillen, genoeg om zware til-taken uit te voeren die in de Verenigde Staten onder strenge arbeidsveiligheidsregels vallen. Mede-oprichter en technisch directeur Jonathan Hurst benadrukt dat het menselijke uiterlijk geen doel op zich was: "Dit is waar de techniek ons naartoe heeft geleid, niet een poging om een mens na te bootsen." Digit 5 is met 1,81 meter ook groter dan zijn voorganger en kan tot 2,2 meter hoogte reiken, tegenover 1,68 meter eerder.
Sneller opladen, meer werkuren
Digit 5 krijgt een snellere automatische oplader: de robot werkt negentig minuten en is dan in negen minuten weer volledig opgeladen. Dat levert een verhouding van tien uur werken per uur laden op, tegenover twee-op-één bij de vorige versie. Daardoor kan de robot ruim twintig uur per dag inzetbaar zijn. Waar Digit tot nu toe vooral bakken en kratten verplaatste, moet Digit 5 een volledig magazijnproces aankunnen: van het legen van pallets bij aankomst tot het bedienen van machines, het samenstellen van bestellingen, kwaliteitscontrole en het weer inpakken van pallets voor verzending.
Voor het grijpwerk gebruikt Agility een tweevingerige parallelgrijper met een uitwisselbaar ontwerp op basis van ISO-standaardflenzen, zodat het gereedschap per taak gewisseld kan worden. Hurst wijst erop dat er geen enkele robothand op de markt is die zware bakken van 25 kilogram kan hanteren én precies kan manipuleren, terwijl de eigen grijper dat wel kan.
Werken zonder hek om de robot
De meeste humanoïde robots die nu in fabrieken worden getest, staan achter afzettingen, ver van personeel. Agility zegt dat dit bij Digit 5 niet meer nodig is. De robot is uitgerust met sensoren en AI-algoritmes die continu mensen in de omgeving detecteren en daarop reageren door uit te wijken, te stoppen of te gaan zitten. De nieuwe knieën stellen Digit in staat om in een stabiele, zittende houding te zakken en zijn motoren uit te schakelen voordat iemand de robot aanraakt. Agility wil Digit 5 vanaf de tweede helft van 2027 breed beschikbaar maken voor klanten in Noord-Amerika en verwacht een CE-markering te krijgen om ook in de Europese Unie en het Verenigd Koninkrijk te mogen werken.
Achtergrond & begrippen
Wat betekent dit voor de toekomst? Digit 5 laat zien dat humanoïde robots stap voor stap de fabrieksvloer opschuiven van geïsoleerde proefopstellingen naar volwaardige collega's die tussen mensen werken. Als het veiligheidssysteem in de praktijk net zo goed blijkt als beloofd, kan dit de drempel voor grootschalige inzet van mensvormige robots in magazijnen en fabrieken flink verlagen.
- Humanoïde robot
- Een robot met een mensachtige vorm, met armen, benen en een romp, ontworpen om taken uit te voeren in omgevingen die voor mensen zijn gebouwd.
- Cycloïdale actuator
- Een compact type aandrijving dat met tandwielen veel kracht kan leveren, vaak gebruikt in robotgewrichten die zware lasten moeten tillen.
- Parallelgrijper
- Een grijper met twee vingers die recht naar elkaar toe bewegen, veel gebruikt omdat hij eenvoudig en toch krachtig genoeg is voor industrieel grijpwerk.
- ISO-montageflens
- Een gestandaardiseerde bevestiging waarmee verschillend gereedschap, zoals grijpers, snel op een robotarm gewisseld kan worden.
- CE-markering
- Een keurmerk dat aangeeft dat een product voldoet aan de veiligheidseisen van de Europese Unie, verplicht voor onder meer machines en robots die daar verkocht worden.
- SPAC-fusie
- Een manier om naar de beurs te gaan door te fuseren met een reeds beursgenoteerd bedrijf zonder eigen activiteiten, vaak sneller dan een traditionele beursgang.
- Statische stabiliteit
- De eigenschap van een object of robot om in een vaste houding in evenwicht te blijven staan, zonder voortdurend te hoeven bijsturen.
Bronnen
Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.
