Robotica › Humanoïde robots

Tesla's robotfabriek worstelt met lastige handen en boze medewerkers

· Bijgewerkt 27 september 2026, 01:06 · 2 min leestijd

Humanoïde robots
Beeld: Ars Technica

Tesla worstelt met de massaproductie van zijn Optimus-robot: ingewikkelde robothanden veroorzaken productiefouten en fabrieksmedewerkers weigeren mee te werken aan de training van machines die hen moeten vervangen. Dat blijkt uit onderzoek van The Information naar de Amerikaanse autofabrikant, die zijn toekomst steeds meer op humanoïde robots inzet.

Tesla heeft de productie van de Model S en Model X in de fabriek in Fremont, Californië, sinds mei 2026 stilgelegd. Zowel lopendebandwerkers als ingenieurs zijn overgeplaatst naar de productie van humanoïde robots Optimus. Topman Elon Musk noemde Optimus tijdens een kwartaalgesprek zelfs mogelijk 'het grootste product ooit', maar gaf ook toe dat een robot bouwen die allerlei taken zelfstandig aankan een van de moeilijkste technische problemen is die er bestaan.

Handen met honderd onderdelen

De nieuwste versie, Optimus V3, blijkt in de praktijk lastig te bouwen. Productielijnen hebben moeite om onderdelen precies genoeg op elkaar aan te laten sluiten, en een te hoog productietempo leidt tot fouten. Vooral de handen en onderarmen van de robot zijn een probleem: die bestaan uit meer dan honderd kleine onderdelen, zoals schroefjes, die grotendeels met de hand in elkaar worden gezet. Dat proces is foutgevoelig, waardoor nieuwe robots vaak meteen al reparatie nodig hebben.

Ook de tastsensoren in de vingers van Optimus, die de robot moeten helpen voorwerpen te voelen en vast te pakken, werken onvoldoende betrouwbaar. Tesla heeft daarom een soort vervangbaar 'handschoenlaagje' met sensoren ontwikkeld, zodat niet steeds de hele eindeffector vervangen moet worden als een sensor uitvalt. Ondanks deze aanpassingen produceert Tesla naar verluidt enkele honderden robots per week, terwijl het bedrijf eind 2026 boven de duizend robots per week wil uitkomen.

Medewerkers trainen hun eigen vervangers

Naast de hardware kampt Tesla met beperkingen in de kunstmatige intelligentie die Optimus aanstuurt. Robots kunnen nog niet zelfstandig uiteenlopende taken uitvoeren en moeten worden geprogrammeerd voor specifieke klussen in gecontroleerde omgevingen. Om robots te leren bewegingen te herkennen, gebruikt Tesla imitatieleren: fabrieksmedewerkers in Texas en Californië droegen speciale pakken die hun bewegingen digitaal vastlegden, zodat de robot daarvan kon leren.

Volgens The Information weigerden sommige medewerkers hieraan mee te werken, omdat ze wisten dat de robots uiteindelijk hun eigen banen moesten overnemen. Tesla heeft die dataverzameling inmiddels overgeheveld naar speciale teams in aparte 'trainingshubs', los van de gewone fabrieksmedewerkers.

Concurrentie uit Azië

Tesla blijft daarnaast sterk afhankelijk van Chinese toeleveranciers voor onderdelen van Optimus, ondanks Amerikaanse pogingen om de eigen toeleveringsketen op te bouwen. De Amerikaanse toezichthouder FCC verbood in juli de import van nieuwe buitenlandse humanoïde robots en robothonden. Ondertussen investeert Toyota miljarden in robotfabrieken, wil Hyundai tot 25.000 Atlas-robots van Boston Dynamics inzetten, en zet het Amerikaanse Agility Robotics al langer humanoïde robots in bij een distributiecentrum van GXO Logistics. Of humanoïde robots op grote schaal rendabel worden, moet nog blijken.

Achtergrond & begrippen

Wat betekent dit voor de toekomst? De problemen bij Tesla laten zien dat de weg naar bruikbare humanoïde robots in fabrieken nog lang en lastig is: fijne motoriek en betrouwbare AI blijken moeilijker te realiseren dan verwacht. Tegelijk groeit de wereldwijde concurrentie snel, wat de druk op bedrijven als Tesla vergroot om sneller op te schalen, ook als de techniek daar nog niet klaar voor is.

Humanoïde robot
Een robot met een mensvormig lichaam, ontworpen om taken uit te voeren in omgevingen die voor mensen zijn gemaakt.
Imitatieleren
Een manier waarop een robot vaardigheden leert door menselijke bewegingen te observeren en te kopiëren.
Eindeffector
Het onderdeel aan het uiteinde van een robotarm, zoals een hand of grijper, waarmee de robot voorwerpen vastpakt of bewerkt.
Tastsensor
Een sensor die druk of aanraking meet, waardoor een robot kan 'voelen' wat hij aanraakt.

Bronnen

Dit artikel is met behulp van AI geschreven op basis van bovenstaande bronnen en is geen letterlijke vertaling. Zo werkt onze redactie.

Meer over Humanoïde robots