Chinees bedrijf RoboParty onthult open-source robot RP1 die tegen een trap kan

RoboParty demonstreerde RP1 op 28 september tijdens de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026) met een opvallende proef: bezoekers mochten de robot duwen en zelfs schoppen. In plaats van om te vallen, paste RP1 telkens zijn houding aan en herstelde zijn evenwicht. Daarmee wilde het bedrijf laten zien dat de bipedale robot dynamische verstoringen aankan, in plaats van alleen vooraf geprogrammeerde bewegingen af te spelen.

Leren bewegen zonder vast script

Die stabiliteit komt van UFO, een intern ontwikkeld besturingssysteem dat staat voor 'A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control'. Het framework gebruikt reinforcement learning zonder menselijke sturing om bewegingspatronen aan te leren, zoals het wisselen tussen looppassen, het opvangen van een duw en het opstaan na een val. De robot ontwikkelt zo zelf strategieën in plaats van dat ontwikkelaars elke beweging met de hand programmeren. Het systeem draait op PartyOS, het onderzoeksplatform van RoboParty waarop ook simulatieomgevingen en ontwikkeltools worden aangeboden.

RP1 is mechanisch stevig gebouwd: de gewrichten leveren een piekkoppel tot 160 newtonmeter, nodig om snelle bewegingen en herstelacties te kunnen uitvoeren. De actuatoren, met de merknaam Romomo, en het bewegingsbesturingssysteem zijn ontworpen voor langdurige testsessies, zodat onderzoekers de robot intensief kunnen gebruiken zonder dat hardware het zwakke punt wordt.

Volledig open, van hardware tot training

RP1 bouwt voort op eerder werk van RoboParty. Het bedrijf lanceerde in januari 2026 al het open-source project RPO (Roboto Origin), dat inmiddels meer dan 2.500 sterren op GitHub heeft verzameld. Een aparte dexterous hand, de RP Hand, voegde fijne grijpvaardigheden toe. RoboParty zegt dat het stap voor stap meer onderdelen van zijn humanoïde robot-platform wil vrijgeven: niet alleen de mechanische tekeningen, maar ook simulatiesoftware, ontwikkelkits en trainingsmethodes voor de onderliggende AI.

Volgens oprichter Yi Huang moet RP1 'een open fundament worden dat ontwikkelaars kunnen gebruiken, aanpassen, trainen en verbeteren'. De wereldwijde gebruikersgemeenschap rond het platform telt inmiddels meer dan 5.000 mensen uit onderzoek, onderwijs en de makerscene. Het team van RoboParty bestaat uit ingenieurs met een achtergrond aan onder meer Tsinghua University, Peking University, Harbin Institute of Technology, Stanford University, Carnegie Mellon University en Zhejiang University. Meer details over de open-sourceroadmap worden in oktober 2026 verwacht, met aanvullende software- en hardwarereleases en een start van massaproductie later dit jaar.