Flourish One: huisrobot leert klusjes via je smartphone

Een startup met vestigingen in San Francisco en Parijs begint met de verkoop van Flourish One, een op wielen rijdende huishoudrobot van 3.555 dollar. Oprichter Antoine Marcel richt zich niet op fabrieken of magazijnen, maar op drukke gezinnen die de robot binnen een half uur nieuwe klusjes kunnen aanleren via een smartphone-app. De eerste vijftig exemplaren worden met de hand gebouwd en moeten uitwijzen of huishoudelijke robotica buiten het lab echt werkt.

Klusjes aanleren met je telefoon

Waar de meeste humanoïde en mobiele robots worden ontwikkeld voor gestructureerde fabrieksomgevingen, kiest Flourish bewust voor de rommelige praktijk van een huishouden. Marcel gelooft niet in één universeel AI-model dat overal werkt: elk huis heeft zijn eigen indeling, routines en schoonmaakgewoonten. Daarom leert de eigenaar de robot per taak en per huis nieuwe vaardigheden aan, met bewegingsdata van de eigen telefoon die in de cloud worden verwerkt tot een op maat getraind model.

Dat trainen gebeurt via teleoperatie: de gebruiker beweegt de telefoon alsof hij de taak zelf uitvoert, en de armen van de robot volgen die beweging. Dat werkt dankzij de traagheidssensor die in elke smartphone zit. Extra hardware is niet nodig. Volgens Marcel is dat het meest onderscheidende kenmerk van het systeem: wie de robot wil leren planten water te geven, doet dat gewoon een half uur voor met de telefoon in de hand.

Wielen, camera's en een goedkope chip

Flourish One staat op een stabiele basis met zes wielen en heeft twee armen die elk 1,5 kilogram kunnen tillen. Volgens Marcel is dat ruim voldoende voor de meeste huishoudelijke taken. Voor het detecteren van obstakels gebruikt de robot een kleine lidar onderin de basis, en de tweevingerige grijpers hebben elk een camera op de pols voor precisiewerk. De accu gaat twaalf uur mee bij actief armgebruik.

Om de kosten laag te houden, draait de robot op een Raspberry Pi in plaats van een dure grafische chip. Het zware rekenwerk voor het trainen en uitvoeren van AI-taken gebeurt in de cloud; gebruikers kunnen er ook voor kiezen dat lokaal op hun eigen computer te doen. Marcel rekende voor dat een ingebouwde Nvidia-chip de kostprijs zou verdubbelen, wat voor een consumentenrobot volgens hem niet haalbaar is.

Beperkingen en een voorzichtig begin

Flourish One is geen alleskunner. De robot is niet waterdicht, doet geen afwas en wast geen huisdieren. Wel kan hij opruimen, vuilnis wegbrengen en een tafel afnemen. Voor fijn assemblagewerk ontbreekt de precisie. Het bedrijf, opgericht in januari van dit jaar, hoopt de eerste robots voor de kerst te leveren. Daarmee is Flourish een van de vele humanoïde startups die dit jaar binnen een jaar tijd van oprichting naar markt gaan, in een sector waarin de meeste concurrenten juist mikken op industriële mobiele manipulators voor magazijnen en fabrieken.